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                      电脑内存条装配

                             在3C电子行业,元器件相对于机器人非常脆弱且成本普遍较高,所以一个好的力觉传感器就非常必要了,就像下图所示:




                             图中红色的曲线是机器人借助力觉传感器进行装配工作时工件受到的压力波动,而蓝色的曲线是开启力控功能后,工件受到的压力波动,由此可见,力觉传感器配合机器人的力控软件程序能不断控制工件所受到的接触力,起到引导装配功能的同时,?;ご嗳醯墓ぜ皇芩鸹?。请看以下视频




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